意外，小米采用目前国内车企主流的“激光雷达+摄像头”的感知融合方案。

小米本身也投资了激光雷达企业禾赛科技，并且现在小鹏p5的20万级别的车型目前已经上车了激光雷达，等2025年，激光雷达的规模化量产会更进一步。

而又在决策层，小米采用供应商的整合方案，供应商的芯片，计算平台，算法等。

甚至还有包括通过电子电气架构供应商进入域控制器时代！